Pengantar jenis motor listrik

Motor listrik sekarang lebih beragam dan mudah beradaptasi dari sebelumnya. Saat merencanakan sistem kontrol gerak, pemilihan motor sangat penting. Motor harus sesuai dengan tujuan dan tujuan kinerja keseluruhan sistem. Untungnya, ada desain motor untuk tujuan apa pun yang mungkin.

Beberapa motor listrik yang paling umum digunakan saat ini meliputi:

AC motor tanpa sikat

Brushless AC Motors adalah salah satu motor paling populer dalam kontrol gerak. Mereka menggunakan induksi medan magnet berputar yang dibuat di stator untuk memutar stator dan rotor pada laju sinkron. Mereka mengandalkan elektromagnet permanen untuk berfungsi.

Motor sikat DC

Dalam motor sikat DC, arah kuas pada stator menentukan aliran arus. Dalam beberapa model, orientasi kuas relatif terhadap segmen batang rotor sangat menentukan. Komutator sangat penting dalam desain motor DC yang disikat.

Motor DC Brushless

Motor DC Brushless awalnya dikembangkan untuk mencapai kinerja yang lebih tinggi di ruang yang lebih kecil daripada motor DC yang disikat, dan mereka lebih kecil dari model AC yang sebanding. PC tertanam digunakan untuk memfasilitasi operasi tanpa cincin slip atau komutator.

drive langsung

Direct Drive adalah implementasi teknis yang efisien dan rendah yang dapat menggantikan motor servo tradisional dan transmisi terkaitnya. Selain lebih mudah dipelihara dalam periode waktu yang lebih lama, motor ini berakselerasi lebih cepat.

Motor linier

Motor ini memiliki stator dan motor yang tidak dilipat, menghasilkan gaya linier sepanjang perangkat. Dibandingkan dengan model silindris, mereka memiliki bagian bergerak datar dengan dua ujung. Mereka umumnya lebih cepat dan lebih akurat daripada motor putar.

motor servo

Motor servo adalah motor apa pun yang digabungkan dengan sensor umpan balik untuk memfasilitasi penentuan posisi; Oleh karena itu, servo motor adalah tulang punggung robotika. Gunakan aktuator rotary dan linier. Motor DC yang disikat dengan berbiaya rendah adalah umum, tetapi sedang digantikan oleh motor AC sikat dalam aplikasi berkinerja tinggi.

motor stepper

Stepper Motors menggunakan rotor internal yang dikemudikan secara elektronik oleh magnet eksternal. Rotor dapat terbuat dari magnet permanen atau logam lunak. Ketika belitan berenergi, gigi rotor disejajarkan dengan medan magnet. Ini memungkinkan mereka untuk berpindah dari satu titik ke titik lain dalam penambahan tetap.